K zajímavým stavebním památkám v Hrádku patří především kostel sv. Jiří, který stojí na východním okraji obce. Kostel je poprvé připomínán v roce 1384 jako dřevěná stavba, která byla za třicetileté války velmi poničena. Na konci 17. století byl vystavěn na stejném místě kostel nový. Současně s raně barokní stavbou vznikla i fara, ze které se dochovala pouze část klenby se středovým pilířem. Pozůstatky fary lze nalézt v části domu nynější obecní hospody. Kostel, který byl v roce 1891 Harrachy obnoven, se stal filiálním a je tzv. přifařen k Nechanicím. Na vnější straně kostelních zdí je umístěno několik náhrobníků, z nichž nejstarší jsou z let 1518, 1521 a 1610. Na hřbitově je pochován stavitel zámku Hrádek u Nechanic architekt Karl Fischer. Je zde několik hrobů padlých vojáků z Prusko-rakouské války roku 1866. Některé hroby se nacházejí i v blízkém okolí zámku.